是大电流驱动阵列, 多用于单片机、智能仪表、 PLC 、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入 5VTTL 电平, 输出可达 500mA/50V 。 ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列, 由七个硅 NPN 达林顿管组成。 ULN2003 的每一对达林顿都串联一个 2.7K 的基极电阻,在 5V的 6 工作电压下它能与 TTL 和 CMOS 电路直接相连, 可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。 ULN2003 具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点, 适应于各类要求高速大功率驱动的系统。 ULN2003 芯片引脚图 ULN2003 芯片引脚介绍引脚 1: CPU 脉冲输入端,端口对应一个信号输出端。引脚 2: CPU 脉冲输入端。引脚 3: CPU 脉冲输入端。引脚 4: CPU 脉冲输入端。引脚 5: CPU 脉冲输入端。引脚 6: CPU 脉冲输入端。引脚 7: CPU 脉冲输入端。引脚 8 :接地。引脚 9: 该脚是内部 7 个续流二极管负极的公共端, 各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时,该脚接负载电源正极,实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。引脚 10 :脉冲信号输出端,对应 7 脚信号输入端。 7 参考电路接法引脚 11 :脉冲信号输出端,对应 6 脚信号输入端。引脚 12 :脉冲信号输出端,对应 5 脚信号输入端。引脚 13 :脉冲信号输出端,对应 4 脚信号输入端。引脚 14 :脉冲信号输出端,对应 3 脚信号输入端。引脚 15 :脉冲信号输出端,对应 2 脚信号输入端。引脚 16 :脉冲信号输出端,对应 1 脚信号输入端。四、硬件设计 4.1 超声波发送接收电路 8 4.2 步进电机驱动电路 4.3 串口下载电路 9 4.4 系统整体硬件电路 4.5 系统 PCB 图
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