后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩T0,T0相对于Tt和Tf很小,可以忽略不计。则有:Р Teq2=Tt+Tf (6-18)Р其中,折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩Tt由(4-14)式计算。本例中在对滚珠丝杠进行计算的时候,已知沿着丝杠轴线方向的最大进给载荷Fx=1609N ,则有:Р 0.88(N·m)Р再由式(4-10)计算垂直方向承受最大工作负载(Fz=556N)情况下,移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩:Р = 0.004(N·m)Р最后由式(6-18),求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩为: Teq2 = Tt + Tf = 0.884 N·m (6-19)Р经过上述计算后,得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应为:Р Teq = max{Teq1 ,Teq2 } = 1.422 N·mР(3) 步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大,当输入电压降低时,其输出转矩会下降,可能造成丢步,甚至堵转。因此,根据来选择步进电动机的最大静转矩时,需要考虑安全系数。本例中取安全系数K=4,则步进电动机的最大静转矩应满足:Р Tjmax ≥ 4× = 4×1.422 N·m =5.688 N·m (6-20) Р上述初选的步进电动机型号为90BYG2602,由表4-5查得该型号电动机的最大静转矩Tjmax = 6 N·m 。可见,满足(6-20)式的要求。Р(4)步进电动机的性能校核Р1)最快工进速度时电动机输出转矩校核任务书给定工作台最快工进速度 vmaxf=400mm/min,脉冲当量δ=0.005mm/脉冲由(4-16)式求出电动机对应的运行频率Р fmaxf =[400/(60×0.005)]Hz ≈1333Hz。Р从90BYG2602电动机的运行矩频特性曲线图6-24可以看出,在此频率下,电动机的输出转矩
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