(N)Р所以最大动负载 Y向(N)Р X向(N)Р查表,可取滚珠丝杠公称直径,采用外患循环式的螺母,支承方式为双推--简支式,选用滚珠螺母型的型号为(两只),其额定动载荷8630,足够用Р(2)滚珠丝杠螺母几何参数:Р公称直径,螺距t=10,接触角Р 钢球直径, 螺纹升角Р 螺杆外径D=29 , 内径;Р 螺母螺纹外径D=33.21, 内径Р(3)传动效率计算:Р丝杆螺母副的传动效率为式中。如摩擦角:为丝杆螺旋开角。Р(4)稳定性验算Р滚珠丝杆受工作负载引起的导程变化是РY向所受牵引力大,故应用Y向参数计算。РP=263N Р(材料为钢)Р所以: Р丝杆因受扭矩所引起的导程变化量很小,可忽略,所以导程总误差Р查表知E级精度的丝杆允许误差,故刚度足够。Р4、步进电机的选择Р步进电机的步距角取系统脉冲当量初步选步进电机步距角。Р步进电机启动力距的计算。Р设步进电机等效负载力矩为P,根据能量守恒定理,电机所做功率与负载的功有如下关系:Р式中:为——电机转角 S——移动部件的相应位移机械传动效率。Р若取则且(N/ m)Р式中——移动部件负载(W) G——移动部件重量(N)Р——与重力方向一致的作用,在移动部件上的负载力(N)Р——导轨摩擦系数——步进电机步距角(rad)РT——电机轴负载力矩()Р本题中,取(淬火钢滚珠导轨的摩擦系数)Р。为丝杆牵引力, Р考虑到动影响,Y向电机负载较大,因此取Р所以: Р若不考虑启动时运动部件惯性的影响,则启动力矩取安全系数为 0.3 则;Р对于三相六拍的步进电机有: N*m;Р由于资料有限改用步距角为0.9度的四相八拍则Р步进电机的最高工作频率:Р查表选用两个90BF001型步进电机,其性能参数如下:Р型号Р主要技术参数Р外形尺寸Р重量(N) Р步距角(。)Р最大静转距(N.cm)Р最高空载启动频率Р相数Р电压(V)Р电流(A)Р外径Р长度Р轴径
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