。Р忽略式(3-25)中的第二项,算得丝杠在工作载荷Fm作用下产生的拉/压变形量Рδ1=Fma/(ES)=[1779×500/(2.1 ×105×320.47)]mm≈ 0.0067 mm。Р2)根据公式Z=(πd0/ Dw)-3,求得单圈滚珠数Z=20;该型号丝杠为单螺母,滚珠的圈数×列数为3×1,代入公式:Z∑=Z×圈数×列数,得滚珠总数量 Z∑=60。丝杠预紧时,取轴向预紧力FYJ = Fm/3=593 N。则由(3-27)式,求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形量δ2≈ 0.0024 mm。Р因为丝杠加有预紧力,且为轴向负载的1/3,所以实际变形量可减小一半,取δ2=0.0012mm。Р3)将以上算出的δ1和δ2代入δ总=δ1+δ2,求得丝杠总变形量(对应跨度500mm)δ总=0.0079mm=7.9μm。Р由表3-27知,5级精度滚珠丝杠有效行程在315~400mm时,行程偏差允许达到25μm,可见丝杆刚度足够。Р(6)压杆稳定性校核Р根据公式(3-28)计算失稳时的临界载荷Fk。查表3-31,取支承系数fk=1;由丝杠底径d2=20.2 mm,求得截面惯性矩 I=πd24 /64≈ 8172.88 mm ;压杆稳定安全系数K 取3(丝杠卧式水平安装);滚动螺母至轴向固定处的距离a取最大值500mm。代入式(3-28),得临界载荷Fk≈ 22580N,远大于工作载荷Fm=1779N,故丝杠不会失稳。Р综上所述,初选的滚珠丝杠副满足使用要求。Р5. 步进电动机减速箱的选用Р为了满足脉冲当量的设计要求,增大步进电动机的输出转矩,同时也为了使滚珠丝杠和工作台的转动惯量折算到电动机转轴上尽可能地小,今在步进电动机的输出轴上安装一套齿轮减速箱。采用一级减速,步进电动机的输出轴与小齿轮联接,滚珠丝杠的轴头与大齿轮联接。其中大齿轮设计成双片结构,采用图3-8所示的弹簧错齿法消除侧隙。
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