1 系统总体框图Р第五章机械部分设计Р机械部分设计内容包括:确定系统脉冲当量,运动部件惯性的计算,选择步进电机,传动及导向元件的设计、计算与选择,绘制机械部分装配图等。Р4.1 确定系统脉冲当量Р?脉冲当量δp是一个进给指令时工作台的位移量,应小于等于工作台的位置精度,由于定位精度为±0.01mm因此选择脉冲当量为0.01mm。Р4.2 工作台外形尺寸及重量初步估算Р根据给定的有效行程,画出工作台简图,估算X向和Y向工作台承载重量WX和WY。Р取X向导轨支撑钢球的中心距为410mm,Y向导轨支撑钢球的中心距为400mm,设计工作台简图如下:Р工作台简图Рa. X向拖板(上拖板)尺寸为:Р 长*宽*高=420*410*50Р重量:按重量=体积*材料比重估算为:Р = Рb. Y向拖板(下拖板)尺寸为: Р重量=Рc. 上导轨(含电机)重量为Р夹具及工件重量:约155NРX-Y工作台运动部分总重量为:Р4.3 滚动导轨副的计算、选择Р根据给定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静安全系数fSL=C0/P,式中:C0为导轨的基本静额定载荷,kN;工作载荷P=0.5(Fz+W); fSL=1.0~3.0(一般运行状况),3.0~5.0(运动时受冲击、振动)。根据计算结果查有关资料初选导轨:Р因系统受中等冲击,因此取Р根据计算额定静载荷初选导轨:Р选择汉机江机床厂HJG-D系列滚动直线导轨,其型号为:HJG-D25Р基本参数如下:Р额定载荷/NР静态力矩/N*MР滑座重量Р导轨重量Р导轨长度Р动载荷Р静载荷РLР(mm)Р17500Р26000Р198Р198Р288Р0.60Р3.1Р760Р滑座个数Р单向行程长度Р每分钟往复次数РMР4Р0.6Р4Р导轨的额定动载荷NР依据使用速度v(m/min)和初选导轨的基本动额定载荷(kN)验算导轨的工作寿命Ln:Р额定行程长度寿命:
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