次设计中丝杆两端选用深沟球轴承,故须进行稳定性验算:Р式中:实际承受载荷的能力,N;Р :压杆稳定的支承系数,本次设计中为单推—单推式,查阅表3-41,取1;Р:钢的弹性模量,E=2.1x1011Pa;Р:滚珠丝杆底径的抗弯截面惯性矩,;Р:压杆稳定安全系数,一般取为2.5-4,垂直安装时取最小值,本次为卧式安装,取3.Р:为丝杠长度,由设计要求知x方向和y方向的有效行程分别为700mm和500mm。Р由以上的计算可知,所以丝杆满足使用要求,合格。Р3.4、刚度验算Р滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为:(cm)РY向收到的轴向力较大,故只需计算Y向的刚度,取==891NР=2.1Р==1.01m=1.01cmР=1.01=2μm/mРE级精度丝杠允许的螺距误差[ Δ]=15μm/mР<[ Δ],故满足刚度要求。Р4、步进电机的选择Р初选电机的步距角为:α=0.75˚/stepР5、齿轮计算、设计Р初选电机的步距角为:α=0.75˚/step,计算齿轮的传动比:Р传动比: Р取大齿轮的齿数为75,小齿轮的齿数为36,大小齿轮的材料均为45号钢;Р由于齿轮生产工艺简单、生产率高,故选择软齿面齿轮;Р有前面的计算知齿轮传递的扭矩较小,选取齿轮的模数m=1mm,则齿轮相应的参数计算为:Р分度圆直径:36mm,75mm;Р齿顶圆直径:38mm,=77mm;Р齿根圆直径:=33.5mm,=72.5mm;Р中心距:a=m()/2=50.5mm;Р分度圆直径:;Р大小齿轮均采用将开线标准圆柱齿轮。Р1、2--薄齿轮, 3—弹簧, 4、8—凸耳, 5—调节螺钉, 6、7—螺母Р图2 双片齿轮错齿消隙结构图Р6、步进电机等效负载计算Р6.1、等效转动惯量的计算Р折算到步进电机轴上的工作台的等效转动惯量Jw:Р=Р折算到步进电机轴上的齿轮1、齿轮2的等效转动惯量Jz1,Jz2:Р=3.21kg
全文预览
