轻度或平稳冲击所以取载荷系数fW=1.1,滚道硬度为60HRC时,取硬度系数fH=1.0,根据公式РFQ=HWmaxРFQ=9894NР3.3初选型号Р 表2Р 表3 滚珠丝杠螺母副Р名称Р符号Р计算公式和结果Р丝杠滚道Р公称直径Р20Р螺距РPР5Р接触角Р钢球直径Р3.175Р螺纹滚道法面半径Р偏心距Р螺纹升角Р4.22,Р丝杆Р丝杠外径Р19.5Р丝杠底径Р螺杆接触直径Р丝杠螺母Р螺母螺纹外径Р螺母内径(内循环)Р根据最大动载荷的计算值参考上表初选滚珠丝杠副的型号为山东博特精工股份有限公司的G系列2005-4,其公称直径d0=20mm,导程Ph=5mm,滚珠直径=3.175mm循环圈数为4x2,最大动载荷为11082N满足要求。Р3.4传动效率η的计算Р由上表可知公称直径d0=20mm,导程Ph=5mm,螺旋升角λ=4°22′。将摩擦角φ=10′,代入η=tanλ/tan(λ+φ),得传动效率η=96.8%。Р3.5刚度的验算Р 滚珠丝杠滚道间的接触变形量δ,查【4】中相关公式,根据公式,求得单圈滚珠数Z=20;该型号丝杠为双螺母,滚珠的圈数列数为4x2,代入公式Z圈数列数,得滚珠总数量=160。丝杠预紧时,取轴向预紧力/3=720N。查【4】中相关公式,得,滚珠与螺纹滚道间接触变形式中 Pa==。因为丝杠有预紧力,且为轴向负载的1/3,所以实际变形量可以减少一半,取=0.0008mm。Р 丝杠在工作载荷作用下的抗拉压变形Р丝杠采用的是一端采用深沟球轴承,一端采用一对背对背角接触球轴承的配置形式,轴承的中心距a=400mm,钢的弹性模量E=2.110MPa,由表3中可知,滚珠直径=3.175mm,丝杠底径=19.5mm,则丝杠的截面积S==298.65,有公式Р其中,最大工作载荷=2162NР中心距a=400mmР弹性模量E=2.110MPaР截面积S==298.65
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