并根据最大动载荷的数值可选择滚珠丝杠的型号,参考《机电一体化课程设计指导书》表3-31,选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的G系列2005-3型滚珠丝杆副,相应的参数为:Р表3 2005-3型滚珠丝杆相应参数Р型号Р公称直径/mmР基本导程/mmР钢球直径/mmР丝杠底径/mmР丝杆外径/mmР循环列数Р油环/mР额定载荷/NР动载荷Р静载荷Р2005-3РGРGDРMР20Р5Р3.175Р16.2Р19.3Р3Р32Р9309Р21569Р螺母安装尺寸 mmР刚度N/umРDРLРBРHРGРGРGDР36Р60Р48Р46Р80Р11Р6Р5.8Р10Р234Р467Р为内旋坏固定反向单螺母式,它的公称直径是20mm,导程是5mm,循环滚珠为3圈1列,精度等级要求不高,可以取5级,额定动载荷为9309N,大于,满足要求。Р3.2、传递效率的计算Р丝杠螺母副的传动效率为:Р式中:φ=10’,为摩擦角;γ为丝杠螺旋升角;已知公称直径=20mm,导程=5mm,带入螺旋角计算公式得=。将摩擦角φ=10’带入效率计算公式得:Р=0.96Р3)、稳定性验算Р若丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算,本次设计中丝杆两端选用深沟球轴承,故须进行稳定性验算:Р式中:实际承受载荷的能力,N;Р :压杆稳定的支承系数,本次设计中为单推—单推式,查阅表3-41,取1;Р:钢的弹性模量,E=2.1x1011Pa;Р:滚珠丝杆底径的抗弯截面惯性矩,;Р:压杆稳定安全系数,一般取为2.5-4,垂直安装时取最小值,本次为卧式安装,取3.Р:为丝杠长度,由设计要求知x方向和y方向的有效行程分别为700mm和500mm。Р由以上的计算可知,所以丝杆满足使用要求,合格。Р3.4、刚度验算Р滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为:(cm)РY向收到的轴向力较大,故只需计算Y向的刚度,取==891NР=2.1
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