的弹簧错齿法消除侧隙。Р已知工作台的脉冲当量脉冲,滚珠丝杠的导程,初选步进电机的步进角。根据式(3-12),算得减速比:Р Р本设计选用常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿轮减速箱。大小齿轮模数均为,齿数比为75:36,材料为45调制刚,齿表面淬硬后达HRC55。减速箱中心距为,小齿轮厚度为20,双片大齿轮厚度均。Р6步进电动机的计算与选型Р步进电动机的计算与选型参见第四章第三节相关内容。Р(1)计算加在步进电机转轴上的总转动惯量已知:滚珠丝杠的公称直径,总长,导程,材料密度;移动部件总重力;小齿轮度,直径;大齿轮度,直径;转动比。Р如表4-1所示,算得各个零件部件的转动惯量如下(具体计算过程从略):滚珠丝杠的转动惯量;拖板折算到丝杠上的转动惯量;小齿轮的转动惯量;大齿轮的转动惯量。Р初选步进电动机型号为90BYG2602,为两相混合式,由常州宝马集团公司生产,二相八拍驱动时步距角,从表4-5Р设计计算与说明Р主要结果Р查得该型号电动机转子的转动惯量。Р则加在步进电机转轴上的总转动惯量为:Р Р(2) 计算加子在步进电机转轴上的等效负载转矩分快速空载起动和承受最大工作负载两种情况进行计算。Р1) 快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩由式(4-8)可知,包括三部分:一部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩;一部分是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩;还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。因为滚珠丝杠副传动效率很高,根据式(4-12)可知,相对于和很小,可以忽略不计。则有:Р (6-13)Р根据式(4-9),考虑传动链的总效率,计算快速空载起动时折算到电动机转轴的最大加速转矩:Р (6-14)Р式中——对空载最快移动速度的步进电动机最高转速,单位为r/min;Р——步进电动机由静止到加速到n转速所需的时间,单位为s。Р其中:
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