验算РX向导轨最大负荷РY向导轨最大负荷Р许用负荷查表得K=60, 考虑制造精度高,且导轨短,k可提高50%,即K取90 查表得 1 , 则Р Р Р故导轨可用。Р5.滚珠丝杆的设计计算。Р初选丝杆材质钢,HRC 58~60导程Р强度计算Р丝杆轴向力:(N)Р式中:K=1.15,滚动导轨摩擦系数f=0.003~0.005;在车床车削外圆时:;可取Р ,计算得,Р寿命值:,丝杠转速:,则Р最大动载荷РX向丝杠牵引力:(N)РY向丝杠牵引力:(N)Р所以最大动负载 Y向(N)Р X向(N)Р查表,可取滚珠丝杠公称直径,采用外患循环式的螺母,支承方式为双推--简支式,选用滚珠螺母型的型号为(两只),其额定动载荷8630,足够用Р(2)滚珠丝杠螺母几何参数:Р公称直径,螺距t=10,接触角Р 钢球直径, 螺纹升角Р 螺杆外径D=29 , 内径Р 螺母螺纹外径D=33.21, 内径Р(3)传动效率计算:Р丝杆螺母副的传动效率为式中----摩擦角,-----丝杆螺纹升角。Р(4)稳定性验算Р滚珠丝杆受工作负载P引起的导程变化是РY向所受牵引力大,故应用Y向参数计算。РP=263N (材料为钢)Р所以Р丝杆因受扭矩所引起的导程变化量很小,可忽略,所以导程总误差Р查表知E级精度的丝杆允许误差,故刚度足够。Р6.步进电机的选用Р步进电机的步距角Р 取系统脉冲当量初步选步进电机步距角。Р步进电机启动力距的计算。Р设步进电机等效负载力矩为T,负载力为P,根据能量守恒定理,电机所做功率与负载做的功有如下关系:Р式中:为---电机转角 S---移动部件的相应位移---机械传动效率。Р若取则且,所以Р (N/ cm)Р式中——移动部件负载(W) G——移动部件重量(N)Р——与重力方向一致的作用在移动部件上的负载力(N)Р——导轨摩擦系数——步进电机步距角(rad)РT——电机轴负载力矩(N/ cm)
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