构。Р2:执行机构分析比较选择Р方案1:普通四杆机构或曲柄滑块机构Р机构简单,但是不容易实现平稳传动。而且实现大行程传动时候机构占用空间较大。Р方案2:凸轮机构Р运动平稳,通过设计可以实现无冲击,但是凸轮设计制造成本较高。而且水平推动时需要添加其他部件(比如弹簧)来实现力封闭, 降低可靠性和使用寿命。Р方案3:多杆机构Р图中执行部分是六杆机构的演化形式,结构比较简单实用, 运动平稳,与传动机构连接比较紧凑,占用空间较小。传动可靠,寿命长,工作稳定。Р最终选择多杆机构作为执行机构。以下针对问题进行设计。Р五:设计过程Р确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图。Р要保证的运动位置,只要先保证的运动位置。的运动位置可以通过的位置确定。的位置可以通过A、D的相对位置,AB、BC杆长度来保证。Р1)求极位夹角Р由极位夹角公式得=Р2)求各杆长Р因为滑块工作行程最大压力角为30°,假设滑块在行程中左右极限压力角都达到Р30°,而滑块的行程为220mm,此时杆与杆对称,为220mm。Р在中,由于和平行,根据三角形相似,可得194.62mm。Р根据“按给定急回要求设计四杆机构”的方法求固定铰链A。Р在三点构成的圆中,弧对应的圆周角就是极位夹角。如图。Р如图圆周上各点均可以作为A点,结果都会满足运动要求。Р我们选择距离D点水平距离287.5,垂直距离875.78的A点。Р由此从图上得出РBC-AB=328.64 mm BC+AC=467.7mmРAB=69.53mm BC= 398.17mmР任取EF=200mm。Р机构简图见最后。Р2、画出滑块F的位移和速度的变化规律曲线Р由PRO/E造型如图。并且进行运动学分析。装配文件及动画在文件中。Р得到F点水平位移曲线如下:Р如果可见F点水平位移在-20至200之间,行程220mm,满足条件。РF点水平速度曲线如下:Р为了方便对比观察速度模曲线如下,
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