b t1 t2Р /mm /mm /mm /s /sР Р F 400 20 55 2 4Р即平动轨迹要求长度为400mm,根据查表来的比例数据可得各个杆的长度为:Р表 3Р杆号 a b b‘ c dР Р杆长(mm) 80 400 200 320 240Р 3.3 蜗杆参数的确定Р由蜗杆的分度圆直径预期模数的匹配标准系列可知:Р模数为2的时候,分度圆直径可选为22.4。Р 表 4Р 主要参数齿数z1 模数压力角分度圆直径Р Р 数值 1 2 20 22.4Р蜗轮2,3的参数的确定Р表 5Р 主要参数齿数z1 模数压力角分度圆直径Р Р 数值 60 2 20 120Р由以上参数可知该减速机构的传动比为z2/z1=60Р 3.5 齿轮参数与尺寸的确定Р由方案可知:Р输出构件每分钟循环运动的次数为:60/(2+4)=10次Р根据齿轮的标准模数系列表:Р表 6Р第1系列Р1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8Р10 12 16 20 25 32 40 50 Р第2系列Р 1.75 2.25 2.75 (325) 3.5 (3.75) 4.5Р5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28Р36 45Р可得Р由于6,7齿轮与蜗轮2,3连在同一轴上,所以这两个齿轮的转速w与蜗轮的转速一致。Р齿轮1与4,,6与7为对称齿轮,两两完全相同,所以Р该直齿圆柱齿轮组的参数为Р表 7Р 主要参数齿数模数压力角分度圆直径Р 齿轮1,4 80 1 20 80Р 齿轮6,7 50 1 20 50Р动力由6,7齿轮传动到1,4齿轮上,传动比为80/50=1.6Р所以齿轮1,4的转速w=960r/min/60/1.6=10r/minР即在一分钟内,齿轮1和4转动10周,所以连杆a也转动10周,即该连杆机构循环运动10周,等于设计要求的转速。故该传动系的设计是合理且符合要求的。
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