蜗杆m=4,头数为一,分度圆直径d=40mm;右旋;Р蜗轮m=4,齿数25,分度圆直径d=100mm ;РV带基准长度250; Р 带轮1基准直径=50,外径=52.2; 槽型为 Y;Р 带轮2基准直径=20,外径=23.2 槽型为 Y;Р电动机效率η1 =80% 单头蜗杆传动效率η2= 75%РV带传送效率η3=85% 凸轮传动效率η4= 95%Р移动副传动效率η5= 95%Р电动机型号选为YD100L-6/4/2型三项异步电机,此电动机额定功率为1.8KW,工作电压为380V,额定电流为4.8A,额定转速为3000r/min,转子转动惯量为0.0014Kg*。Р四.机械运动分析Р4.1推杆运动规律分析Р凸轮运动规律的确定:Р由于推程为工作行程,需较好的稳定性和较大的推力故推杆推程运动规律选为等加速等减速运动;而回程只是配合推程,无需太严密的设计,但是仍然需要一定的稳定性,故回程运动规律选为五次多项式运动,由于设计中无远休要求,故近休角度为90度。Р机构在一个周期内的阻力变化曲线如图:Р Р4.2电动机的功率及满载转速分析Р计算可知,在一个工作周期T=0.5s中,Р阻力功w=(500*120+100*120)*0.001=0.072 J;Р阻力功率p1=w/T=0.144J/s,Р机构总效率η=η1*η2*η3*η4*η5=0.3826;Р机构驱动力功率p2=p1/η=0. 3764 J/s=1.36kwР4.3飞轮的转动惯量分析Р通过上一条计算,可得△Wmax=0.1162JРWm=w=4*Π;РJf=△Wmax/([δ]*Wm*Wm)-Je=0.0232 Kg*;Р经附录程序运算,得推程最大压力角为29.8度,符合要求。Р五.所选方案的机构运动学分析Р5.1推杆位移公式Р Р Р Р其中=150°,=270°Р5.2推杆速度公式Р Р Р Р其中=150°,=270°
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