伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀.功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制,实现功率级滑阀阀芯的定位。三级伺服阀通常只用在大流量的场合。Р5.1.2.2按第一级阀的结构形式分类Р可分为:滑阀、单喷嘴挡板阀、双喷嘴挡板阀射流管阀和偏转板射流阀。Р分别介绍各自的优缺点Р5.1.2.3按反馈形式分类Р可分为滑阀位置反嫂、负载流量反馈和负载压力反馈三种Р5.1.2.4按力矩马达是否浸泡在油中分类Р湿式的可使力矩马达受到油液的冷却,但油液中存在的铁污物使力短马达持性变坏,干式的则可使力矩马达不受油液污染的影响,目前的伺服阀都采用干式的。Р5 2力矩马达Р在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动,因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激隘线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场,两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩,从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。Р5.2.1 力矩马达的分类及要求Р5.2.1.1力矩马达的分类Р 1)根据可动件的运动形式可分为:直线位移式和角位移式,前者称力马达,后者称力矩马达。Р 2)按可动件结构形式可分为:动铁式和动圈式两种。前者可动件是衔铁,后者可动件是控制线圈。Р 3)按极化磁场产生的方式可分为:非激磁式、固定电流激磁和永磁式三钟。Р5.2.1.2对力矩马达的要求Р 作为阀的驱动装置,对它提出以下要求;Р 1)能够产生足够的输出力和行程,问时体积小、重量轻。Р 2)动态性能好、响应速度快。Р 3)直线件好、死区小、灵敏度高和磁滞小。Р 4)在某些使用情况下,还要求它抗振、抗冲击、不受环境温度和压力等影响。Р5.2.2 永磁力矩马达Р5.2.2.1力矩马达的工作原理Р 用挂图表示为一种常用的永磁动铁式力矩马达工作原理图,它由永久磁铁、上导磁体、下
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