电控信号,输出液压模拟量随电控信号的大小及极性变化。电液或电气伺服阀具有控制精度高和放大倍数大等优点,在液压与气压控制系统中得到了广泛的应用。Р2Р§ 1 液压伺服阀的分类、结构和工作原理Р1. 电液伺服阀的分类Р电液伺服阀在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件、也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。? 电液伺服阀广泛地应用于电液位置、速度、加速度、力伺服系统,以及伺服振动发生器中。它具有体积小、结构紧凑、功率放大系数高、控制精度高、直线性好、死区小、灵敏度高、动态性能好以及响应速度快等优点。Р3Р(1)电液伺服阀按用途、性能和结构特征可分为通用型和专用型;Р防爆型伺服阀Р4Р(2)按输出量可分为流量控制伺服阀和压力控制伺服阀;Р5Р(3)按液压放大级数可分为单级、双级和三级伺服阀;Р6Р(4)按电气―机械转换后动作方式可分为力矩马达式(输出转角)和力马达式(输出直线位移);Р7Р(6)按液压前置级的结构形式可分为单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板式、四喷嘴挡板式、射流管式,偏转板射流式和滑阀式;?(7)按反馈形式可分为位置反馈、负载流量反馈和负载压力反馈;?(8)按输入信号形式可分为连续控制式和脉宽调制式。Р8Р9Р2. 液压伺服阀的组成Р伺服阀通常由电-机械转换器(力矩马达或力马达)、液压放大器和反馈或平衡机构等三部分组成。其中,我们已经介绍过了电-机械转换器(力矩马达或力马达)和液压放大器,而伺服阀的输出级所采用的反馈或平衡机构是为使伺服阀的输出流量或输出压力获得与输入电控信号成比例的特性。平衡机构通常用圆柱螺旋弹簧或片弹簧等。反馈常采用力反馈、位置反馈、电反馈和压力反馈等型式。Р10
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