液压伺服控制课后题答案大全(王春行版).

??由图 4-16 知vx ,ix ,px 的几何关系可知?? 3 21 1??? ll lk f??液压弹簧刚度?? 4 4 2?? t penv Ak ???综合刚度?? 5 111?? shnkkk ??综合谐振频率?? 6?? L nnm kw?由( 4 )( 5 )( 6 )三式可得???? 74 4 2 2?? Lpest spenmAkv kAw??????????综合阻尼比?? 82 2?? np L cenwA mk????总流量压力系数: ?? 9?? tpc ceckk??忽略泄露影响由( 8 )( 9 )得?? 10 2 2?? np LcnwA mk????连接结构的固有频率?? 11 ?? L ssm kw?将式( 2 )( 3 )( 7 )( 10 )( 11 )代入( 1 )整理得 tq pecvk Akll l??????4 21 1 第五章电液伺服阀习题 1. 已知电液伺服阀在线性区域内工作时,输入差动电流 mA 10 ??i ,负载压力 Pa 10 20 5L??p , 负载流量 L/min 60 L?q 。求此电液伺服阀的流量增益及压力压力增益。解:电液伺服阀的流量增益为 3qqm0.1 si LKA ? ???压力增益 8ppa 2 10 i LPKA ? ??? 2. 已知一电液伺服阀的压力增益为 Pa/mA 10 5 5?,伺服阀控制的液压缸面积为 24pm10 50 ???A 。要求液压缸输出力 N10 5 4??F ,伺服阀输入电流 i?为多少? 解:负载压力: Pa A Fp p L 74 410 110 50 10 5???????输入电流: mA K pi p L20 10 5 10 1 5 7?????? 3. 力反馈两级伺服阀,其额定流量为 L/min 15 ,额定压力为 Pa 10 210 5?,阀芯直径