81mm,额定功率为74kw,最大转速为5800r/min进行设计。Р2.1 曲柄连杆机构类型.Р主要有如下三种曲柄连杆机构:中心曲柄连杆机构,偏心曲柄连杆机构和关节曲柄连杆机构。对于它们的区别和分类,以及它们各有什么特点,用于什么工作情况,我不再赘述。Р本次论文设计采用中心曲柄连杆机构Р中心曲柄连杆机构为便于分析,我们给出中心曲柄连杆机构如图2.2所示的机构简图。其各个部分的运动情况如下.Р通过各个部位的运动实现整个工作机构的正常工作,各个部位的运动有着内在的联系,相辅相成,密不可分。这样的工作是十分必要的。Р其中:A—活塞销中心位置; РOB—曲柄;Рα—曲柄转角;РAB—连杆;РA1—上止点;РA2—下止点;Рβ—连杆和气缸中心线的夹角;Рl—连杆的长度;Рr—曲柄半径;Рx—活塞位移;Р—连杆比;Рω—曲柄的角速度。规定β逆时针为正,顺时针为负,在有了上面的表述之后,我们接下来分别推导给出中心曲柄连杆机构中活塞的位移、速度、加速度的公式Р2.1.1 活塞的位移的推导Р可以设在任意一瞬时,曲柄所在的位置是α角处,按在图示中的方向旋转。Р图2.2Р根据数学知识可得,活塞位移x===(r+)Р = (2.1)Р上式还可进行简化,由图根据正弦定理:Р也就是Р同时又因为(2.2)Р将式(2.2)带入式(2.1),得到活塞位移的精确公式如下:Р x= (2.3)Р为方便计算,我们还可做进一步的处理,利用数学知识,可以得到如下的结果:Р…Р很容易指导, 二次方以上的数值相对于前面的数值很小,可以忽略不计。这里只需要保留前两项,有如下的结果Р (2.4)Р将式(2.4)带入式(2.3)得Р。Р Р2.1.2 活塞速度的推导Р根据公式(2.1),由数学知识,便可容易得到求得活塞速度的精确公式如下:Р (2.6)Р同样对式(2.5)采取同样的方法,则其近似公式可表示如下:Р (2.7)
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