leardevice();Р setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);Р bar(100,0,500,479);Р setcolor(YELLOW);Р for(i=0;i<=1;i++)Р {Р px=100;Р py=150+150*i;Р setcolor(YELLOW);Р line(px,py,px+300,py);Р line(px,py-100,px,py+100);Р line(px,py-100,px-3,py-100+5);Р line(px,py-100,px+3,py-100+5);Р line(px+300,py,px+300-5,py+3);Р line(px+300,py,px+300-5,py-3);Р setcolor(YELLOW);Р settextstyle(1,HORIZ_DIR,2);Р outtextxy(px+300,py,"t");Р }Р }Р void draw(array,py,scale)/*array要作图的数组,py起始y位置,scale纵向放大倍数*/Р float array[N+1];Р int py,scale;Р {Р int i;Р float f,x,y;Р moveto(100,200);Р for(i=0;i<=N;i++)Р {Р x=100+300*i/N;Р y=py+array[i]*scale;Р o(x,y);Р }Р}Р三设计结果Р3.1连杆运动示意图Р3.2连杆参数的计算结果Р(2)运行结果Рi=0Р,sita1[i]=0.000000 ,sita2[i]=0.719301 ,sita3[i]=1.782561 ,omigar2Р[i]=-2.546685 ,omgiar3[i]=-2.546686 ,epsl2[i]=-7.127797 , epsl3[i]
全文预览