速将运动传给齿轮,再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。Р原动机的选择:经过计算与讨论,最终我们选择转速为960r/min的电动机,因为经过比较在此转速下的电动机能够充分满足动力要求而且不会造成机器的浪费。Р图3.1工作原理分解图Р3.1传动机构Р齿轮传动:优点传动比准确,外廓尺寸小,功率高,寿命长,功率及速度范围广,适宜于短距离。缺点制造精度要求高。主要用于传动。Р带传动:优点中心距变化范围广,可用于长距离传动,可吸振,能起到缓冲及过载保护。缺点有打滑现象,轴上受力较大。常用于传动链的高速端。Р连杆传动:优点适用于宽广的载荷范围,可实现不同的运动轨迹,可用于急回、增力,加大或缩晓行程。缺点设计复杂,不宜高速度运动。既可为传动机构又可做为执行机构。Р凸轮机构:优点能实现各种运动规律,机构紧凑。缺点易磨损,主要用于运动的传递。主要用于执行机构。Р3.2传动机构的选择与比较Р鉴于传动机构的特点,我们小组提出了三种方案:Р方案1:采用凸轮摇杆机构Р图3.2 凸轮摇杆机构Р此机构虽然能够满足运动轨迹的要求,但由于该机构有凸轮机构,导致在机构的运动路线的计算时非常复杂,而且凸轮机构易磨损,机构的平衡性不好,导致在机构运动时,产生很大的噪声,而且构件会损坏的非常快,所以舍弃这个方案。Р方案2:采用连杆机构Р图3.5 连杆机构Р该方案可以实现轨迹要求,而且简单。Р经过分析研究,我最终采用方案二。Р3.3执行机构的选择与比较Р方案2:机械爪Р图3.7 机械爪Р经过慎重考虑与比较,最终我们选择了方案2。Р3.4机械运动简图Р:Р图3.8 机械运动简图Р5 构件的运动分析及尺寸的确定Р因为执行构件(即输出构件)要满足如下的运动轨迹,所以运动构件必须要满足如图的运动路径。Р图5.1运动轨迹Р由连杆曲线图谱可查得Р图5.2 连杆曲线图谱Р满足该路径的四连杆机构为
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