机。Р2.2.2选择电动机功率Р工作机所需的功率由机器工作阻力和运动参数计算求得,如图1-1所示电动机所需功率为Р (2-1)Р式中工作阻力,工作机线速度,为工作机的效率。Р传动机总效率的计算公式为Р (2-2)Р传动系统的传动效率分别为:V带传、轴承组1、齿轮组1、轴承组2、齿轮组2、轴承组3、联轴器、轴承组4、平带。Р将数据带入式(2-1)、(2-2)计算得到Р由于Y系列的电机,通常多选用转速为和。查询课程设计手册[1]表12-1选择型号为Y112M-4电动机较为合适。Р表2-1 Y112M-4电动机参数Р电动机型号Р额定功率/Р满载转速Р/()Р堵转转矩Р额定转矩Р最大转矩Р额定转矩Р质量/РY112M-4Р4Р1440Р2.2Р2.3Р43Р2.3减速器设计方案拟定Р考虑到本传动的转矩不大,工作环境状况较好,所以确定减速器类型为展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器。由于斜齿轮会产生轴向力,齿轮的旋向做以下设计可以抵消部分轴向力,结构简图如图2-2。Р图2-2二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器Р第3章传动装置总体设计Р3.1 总传动比及各级传动比分配Р传动装置的总传动比为Р (3-1)Р式中为电动机满载转速;为执行机构转速Р所以Р多级传动中,总传动比为Р (3-2)Р其中本传动系统分别经过三级减速,为带轮的传动比,为第一组齿轮的传动比,为第二组齿轮的传动比。根据V带传动的传动比范围为,齿轮的传动比为,且,所以传动比的分配如下Р Р3.2 传动装置的运动和动力参数Р设电动机的三根轴依次为1、2、3轴。Р三根轴的转速依次为Р三根轴的功率依次为Р三根轴的转矩依次为,其中为电机转矩Р各轴的运动和动力参数如表3-1。Р表3-1各轴的运动和动力参数Р参数Р转速Р功率Р转矩Р轴1Р480Р3.84Р76.41Р轴2Р107.82Р3.73Р330.04Р轴3Р32.51Р3.62Р1062.96
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