机构进行尺度综合,并进行运动分析;验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。(5)完成步进送料机的连杆送料机构、齿轮传动机构总图和主要零部件图。2.2步进送料机的工作原理步进送料机的工作原理。步进送料机概括的说就是能够实现间歇的输送工件的机器,它的种类繁多,工作原理也不尽相同。图2-1为步进送料机工作原理图。电动机通过传动装置驱动滑架往复移动,工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长,当滑架返回是,由于推爪与轴间有扭簧,推爪得一从工件底面滑过,工件保持不动,当滑架再次向前推进时,推爪已复位,向前推动新的工件前移,前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常使用减速器,有时也用其他传动设备。【8】图2-1步进送料机原理图2.3步进送料机运动方案的设计过程2.3.1工艺参数的给定及运动参数的确定工艺参数是一部机器进行方案设计和机构设计的原始依据。所以在设计之前,必须明确提出其工作任务,周边环境以及更详细的工艺要求。2.3.2执行构件件运动关系的确定有时一部机器的工作任务是由多个执行机构共同完成的,这是各执行构件间必然有一定协同动作关系,确定这宗关系的最直观的方法就是采用运动循环图。2.3.3动力源的选择及执行机构的确定机械设备中应用的动力源主要是电、液、气动装置。因此原动机有电动机、液压马达、气压马达、直线油缸及汽缸等。电动机应用最广泛。执行机构的运动按其运动类型划分,主要有直线运动、回转运动、任意轨迹运动、点到点运动及位到位运动。上述运动又分为连续运动和间歇运动两类。有些运动是单程的,有些运动是往复式的,不同的运动应由不同的机构或多种机构的组合乃至整个机器来实现。2.3.4方案的比较与决策一个设计可以由多个方案来实现,每个方案所使用的机构也不尽相同,有时只是迥异。在达到性能指标的前提下,应根据机构组合的复杂程度对精度所造成的影响,并根据经济性和易维修性对不同方案进行比较和决策。
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