A(100)。正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A→…反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A→…图6正反转功能原理图输出控制模块的设计输出控制模块图7所示。采用7240三态传输门实现输出端得控制,使用三态门的好处是输出端可以直接相连,通过使能端选择要通过的信号,比如三相六拍还是三相三拍。图7输出控制模块图3.3步进电机工作原理的设计若以三相六拍通电方式工作,当A相通电转为A和B同时通电时,转子的磁极将同时受到A相绕组产生的磁场和B相绕组产生的磁场的共同吸引,转子的磁极只好停在A和B两相磁极之间,这时它的步距角α等于30°。当由A和B两相同时通电转为B相通电时,转子磁极再沿顺时针旋转30°,与B相磁极对齐。其余依此类推。采用三相六拍通电方式,可使步距角α缩小一半。图8步进电机工作原理图3.4主要元器件的选择1.74LS74集成块2块;4085集成块2块;40106集成块1块;4020集成块1块;5.按键开关3个;6.电阻560K3个;7.发光二极管3个。4系统电路总图及原理将设计的各个单元电路进行级联,得到步进电机脉冲分配电路原理图如图16所示。图9步进电机脉冲分配电路电路总图图9中M为控制变量,当M=0时,电路按顺时针转;当M=1时,电路按逆时针转。即当M为高电平时,发光二极管的亮灯顺序为Q1-Q2-Q3,当M为低电平时亮灯的顺序为Q3-Q2-Q1。图中的滑变电阻的改变可以可以控制步进电机的转速,当滑变电阻越大时,发光二极管灯光闪烁就随着变慢,当滑变电阻的电阻调小时,发光二极管的灯光闪烁跟着变快,这就实现了步进电机的脉冲功能。按下启动开始按钮,步进机进行三相六拍工作方式,选择正转或反转,择代表Q1,Q2,Q3的三展LED灯按照正转或反转的顺序轮流亮。5电路连接测试按图9电路做成PCB板正面如图10所示,反正面如图11所示。经通电测试各项指标均符合要求。