步进式输送机课程设计

位,以利于设计、装配和调试。Р滑架机构主动件每转完成一个运动循环所以拟订运动循环图时,以该主动件的转角作为横坐标(0°、360°),以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。运动循环图的位移曲线主要着眼于运动的起迄位置,根据上述表述作出步进式输送机的运动循环图如图2-1所示。Р图2机构运动循环图Р3、执行机构选型Р由上述分析可知,步进式输送机有右三个分支,功能分析可作总结如图Р步进式输送机的功能分解Р隔断板打开,工件下放至辊道后再关闭Р滑架右运动,推爪推动工件左端运动Р滑架返回,推爪滑过工件底面,回到起始点Р图3步进式输送机的功能分析图Р由功能分析图可知,其运动过程为下放工件→滑架运送工件→滑架空程返回(下放工件)起始位置。Р滑架机构选型:Р滑架做往复直线运动,要求工作行程平均速度为0.42m/s,输送速度尽可能均匀,且到终点位置时速度逐渐减为0m/s,以保证工件速度也变为0m./s。符合要求的机构如下图所示:Р1曲柄滑块机构Р2曲柄摇杆机构Р3双滑块曲柄机构Р机构图Р特点Р机构无急回特性,传动的行程可调,但可调的行程过大时,影响各件的刚度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动较平稳。Р机构具有急回特性,传动的行程可调,刚性比较好,易传递较大的工件。改变机架的长度,可以使设计出来的机械体积不是很大,传动比较平稳。Р机构无急回特性,传动的行程可调。但可调的行程过大时,影响各件的钢度或对传递的工件有一定的限制。但此机构传动很平稳。对整个机器的磨损小。但设计出来的机器由于导轨的存在,使整个机器显得笨重。Р图3.1滑架执行机构方案图Р隔断板机构的选型:Р隔断板做间隙往复直线运动,当滑架往右运输工件时,隔断板处于关闭停歇状态,当滑架回程时,隔断板往左运动下放工件,在滑架未回到起始位置前,隔断板右运动又关闭。故该机构要有两次间歇功能。运动准确性要求不高,符合要求的可选方案有:Р1、