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PLC课程设计步进电机电气控制技术?_课程设计

上传者:火锅鸡 |  格式:doc  |  页数:18 |  大小:0KB

文档介绍
小,用于 500V 以下, 600A 以下电力网或配电设备中。(4)快速熔断器:快速熔断器主要用于半导体整流元件或整流装置的短路保护。由于半导体元件的过载能力很低。只能在极短时间内承受较大的过载电流,因此要求短路保护具有快速熔断的能力。(5) 自复熔断器: 采用金属钠作熔体,在常温下具有高电导率。当短路电流消失后,温度下降,金属钠恢复原来的良好导电性能。自复熔断器只能限制短路电流,不能真正分断电路。其优点是不必更换熔体,能重复使用。本设计综合考虑经济性,工作场所和要求等各方面因素,选择 RT18 系列无填料式封闭熔断器,最终型号确定为 RO15 gG8A, 厂家确定为浙江茗熔电器保护系统有限公司。 3.5 元件清单根据所选元器件列元器件清单如下表 3-3 表 3-3 元器件清单序号元件名称型号数量厂家 1 步进电机 573S09 1 雷赛公司 2 PLC FX2N-16MR 1 三菱公司 3 按钮 LA18 -66J 6 中国红波按钮制造有限公司 4 熔断器 RO15 gG 8A1 浙江茗熔电器保护系统有限公司 8 4 软件设计 4.1 主流程三相步进电动机的启动和停止分别由按钮 SB0 、SB5 控制, 转速分慢速、快速两挡,分别通过按钮 SB1、SB2 选择;正、反转控制由开关 SB4选择,单步执行由按钮 SB3 控制,其中低速高速步进 100 步由内部计数器 C0控制。 4.1.1 转速控制由脉冲发生器产生不同周期 T的控制脉冲,通过脉冲控制器的选择,再通过内部功能指令 SFTR 使三个输出继电器 Y0、Y1和Y2按照三相六拍的通电方式接通,其接通顺序如图 4-1 :图4-1 该过程对应于三相步进电动机的通电顺序如图 4-2 : 图 4-2 选择不同的脉冲同期 T,可以获得不同频率的控制脉冲,从而实现对步进电动机的调速。三相步进电机的输出脉冲时序图如图 4-3 所示:

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