行运动尺寸计算;Р画出机械运动方案简图; Р编写设计计算说明书。Р三、运动方案的拟定Р3.1 步进输送机构Р步进输送机的主传动机构的原动件是曲柄;从动件为推爪(滑块),行程中有急回特性;机构应有较好的动力特性及在工作进程中速度要求较小且均匀。要满足这些要求,用单一的四杆机构是难以实现的。下面介绍拟定的几种方案。图1-1 Р1.如上图1-1所示,牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的6杆机构。采用导杆机构,滑块3与导杆之间的传动角始终为o,且适当确定构件尺寸,可以保证机构工作行程速度较低并且均匀,而空回行程速度较高,满足急回特性要求。适当确定推爪的导路位置,可以使压力角尽量小。Р2、如图1-2所示,步进输送机的主传动机构采用凸轮机构和摇杆滑块机构。适当选择凸轮运动规律,设计出凸轮廓线,可以实现刨头的工作行程速度较低,而返回行程速度较高的急回特性;在推爪往复运动的过程中,避免加减速度的突变发生(采用正弦加速度运动规Р律)。Р3、如图1-3所示,步进输送机主传动机构采用曲柄导杆机构机构。导杆做往复摆动其速度有点波动,并且也具有急回特性。Р Р 图1-2 图1-3 Р4、如图1-4所示,步进输送机的主传动机构采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构。曲柄摇杆机构可以满足工作进给时推爪的速度较低,在运动过程中曲柄摇杆机构的从动件摇杆3的压力角是变化的。Р Р3.2 下料机构(插断机构)Р一种方案是采用齿轮与齿条的配合(图2-1)。Р(图2-1)Р而另一种方案是采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合图(2-2),利Р用弹簧的弹力使滚子从动件始终紧靠在凸轮上Р 图2-2Р3.3运动方案的选定Р经过小组讨论最终确定选输送机构的方案1和插断机构的方案2作为此次课程设计所要求的运动方案。Р四、机构运动简图Р 运动简图Р1.初始状态Р2.工件输送阶段Р3.工件到达工位点Р4.输送架回程及下料阶段
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