息共享,进行整个传动系统的控制。Р车辆限速的总体设计Р系统的总体设计Р速度传感器是车辆安全行驶的重要设备,它能否稳定工作,将直接影响到车辆的正常运行:车辆的运行离不开速度信号。而速度信号的可靠性主要取决于以下几个方面:其一,速度传感器本身的内在质量好坏;其二,速度传感器与车辆轮对是否可靠连接;其三,车辆正常行驶状态下,车辆轮对是否出现空转的现象。针对以上情况,本文设计了一种实现方法。Р车辆速度处理装置的主要原理是:综合检测车辆轮对上安装的多个(多路)速度传感器,经过有效性检测、分析、运算,得到速度的平均值和有效值,并根据设定输出相应的速度信号。Р车辆的速度是通过机械传动方式传到仪表头内的,经过齿轮变换,达到转行程/车速的测量就是将这一模拟信号经A/D得到数字信号,最后成为对方波信号的测量。由于中国公路条件复杂,规定不同等级的公路允许的最高速度不同。所以取中等平均速度,当取中等平均速度为,采样信号为方波,而采样后进行8倍频时,采样后方波的频率为Р (2-1)Р汽车每行驶1公里到达表头内的转速;倍率为设计值,此值取值越大,采样精度就越高;如果取km/h;转;倍率=,则取样方波的频率为≈Hz。Р由分析可知,当把信号周期作为一次测量的周期时,对车速的测量大约要8~10ms。这样,在1s内最多可测量100次,为了保证数据的有效性和准确性,又有足够的时间来显示报警,对车速的测量周期为10次/s。整个工作过程是:经光电转换取得的代表车速的脉冲信号,经过分频整形后,再由多路电子开关电路,送至CPU,方脉冲的下沿触发中断。此时控制器对2次中断之间的(周期)时间进行测量。再将周期转换为频率。РCPU的作为计数脉冲的输人端,作为控制定时器使用。只要车辆停止行驶时,CPU亦停止测量。当选择CPU的定时时间为10ms,晶振频率为12MHz时,CPU的初值按下式计算得:Р, (2-2)Р, (2-3)
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