jI( ) ? ?? ??,则相频特性( ) G j ? ??()。 3. 设某系统开环传递函数为 210 ( ) ( 10)( 1) G s s s s ?? ? ?,则其频率特性奈氏图起点坐标为( )。 4. 用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是( )。 5. 开环最小相位系统的对数幅频特性向右移 5 倍频程,则闭环系统的调节时间将____ (增加,不变, 减小), 超调量将______ ( 增加。不变, 减小), 抗高频噪声干扰的能力将______ ( 增加, 不变, 减小)。 6. 系统的递函数 1 ( ) 1 Φss ??,若输入信号为( ) sin r t t ?,则系统的稳态输出( ) c t ?()。 7. 比例环节的相频特性为( )。 8. 积分环节的幅频特性为( )。 9. 二阶微分环节是相位超前环节,最大超前角为( )。 10. 二阶振荡环节是相位滞后环节,最大滞后角为( )。二、单项选择题 1. 积分环节的幅频特性,其幅值和频率成( )。 A. 指数关系 B. 正比关系 C. 反比关系 D. 不定关系 2. 一阶系统的闭环极点越靠近 s 平面原点,其( )。 A. 响应速度越慢 B. 响应速度越快 C .准确度越高 D. 准确度越低 3. 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 A. 幅频特性 B. 相频特性 C. 传递函数 D. 频率响应函数 4. 设积分环节的传递函数为( ) K G s s ?,则其频率特性幅值( ) M??()。 A.K? B.2K? C.1? D.21? 5. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比?的值为( )。 A. 0 0.707 ?? ? B. 0 1 ?? ? C.0.707 ?? D.1??