应保证凸轮廓线上的每一点都能与平底相切Р二. 基本技能Р(一)根据反转原理作凸轮廓线的图解设计Р 图4-10、4-11、4-13Р1.按已知条件设计凸轮廓线Р ⑴画出基圆、画出偏距圆或摆杆摆动中心的反转轨迹圆。Р ⑵画出推程起始时的导路位置线(或摆杆起始线)。Р ⑶在基圆上以–ω的方向分出各运动角的范围并作若干等分。Р ⑷过各等分点画出导路位置线(或摆杆起始线),各导路位置线须与偏距圆相切且偏移方向一致。Р ⑸从基圆开始,在各导路位置线上画出对应的位移点(或角位移点)。Р ⑹以平滑的曲线连接各位移点(或角位移点)得理论廓线Р ⑺以理论廓线的各点为圆心,以滚子半径为半径画出滚子圆族,包络出实际廓线。Р2. 已知凸轮某一位置的机构运动简图Р 求对应的凸轮转角φ、位移 S 或角位移ψ等Р(二)根据反转原理作凸轮廓线的解析设计Р 1. 建立坐标系。Р 2. 找出廓线上点的坐标与已知参数的几何关系,得凸轮廓线的解析方程。Р 会写出滚子(直动、摆动)和平底从动件盘形凸轮的理论和实际轮廓方程。例4-1Р(三)其他Р 1. 根据给定的[α] 确定基圆半径r0。Р 2. 根据给出的部分运动线图,补齐全部运动线图。Р 3. 根据给出的基本运动规律的运动方程,写出组合运动规律的运动方程。Р第五章齿轮机构Р一. 基本知识Р (一)啮合原理Р1. 齿廓啮合基本定律Р Р P ——节点, r’——节圆半径Р Р 2. 渐开线及其性质Р 渐开线方程:Р3. 渐开线齿廓Р ⑴渐开线齿廓能满足定传动比要求Р ⑵渐开线齿廓的啮合特点:Р 两轮基圆的内公切线N1N2 ,两轮节圆的公切线t-t Р 啮合线——齿廓啮合沿N1N2 进行、Р 啮合角—— N1N2与t-t所夹的锐角Р N1N2 ——四线合一Р 两齿廓基圆的内公切线Р 齿廓啮合点的轨迹线——啮合线Р 两齿廓啮合点处的公法线Р 齿廓啮合点间正压力的方向线
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