为)5.15.0 )(5.15.0 )(5.2( )2 )(2 )(5.1()( *jsjsss jsjssKsG???????????,则关于系统的闭环根轨迹的正确描述为: () A有 4支根轨迹 B实轴上的根轨迹为[1.5, 2.5] C根轨迹起始于-1.5 , -2+j, -2-j D根轨迹对称与虚轴 14由根轨迹求传递函数 14-1 已知系统的根轨迹如下图,则其开环传递函数为(c) A)( )()(12 1???ss sKsG B12 )1()(???s sKsG C) 71 .1 )(3.0( )1()(????sss sKsG D)12( ) 71 .1 )(3.0()(????ss ssKsG ★ 15. 由传递函数用 MATLAB 画出根轨迹 15-1 已知系统的开环传递函数为). )(.( )(150120???sss KsG ,以下能正确画出根轨迹的 MATLAB 程序段为:( B) A、 num=1; den=conv([1 0],[0.2 1],[0.5 1]); rlocus(num,den) B、 num=1; den=conv([0.2 1 0],[0.5 1]); rlocus(num,den) C、 num=K; den=conv([0.2 1 0],[0.5 1]); rlocus(num,den) D、 g3=zpk([],[0,-5,-2],10) ; rlocus(g3) 16-1 知系统的开环传递函数为)5s2s )(s(s K)s(G???? 24 , 系统的根轨迹如图 1(a) 、(b) 、(c) 。图(a) 、(b) 、(c) 给出了根轨迹上不同点的参数。当 K=5 ,闭环系统的阶跃响应如图(d) 中曲线() 17. 典型环节 bode 图 17-1 已知某环节的传递函数为,其 bode 图为( ) ABC s 1)s(G?
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