影响，如模拟输入信号的数字滤波技术； Р2.由于干扰而使程序发生混乱，导致程序乱飞或陷入死循环，采取使程序纳入正规的措施，如指令冗余、软件陷阱、“看门狗”技术等；Р 3.发现程序失控后，解决系统恢复正常运行的方法，如重要信息的恢复，系统重入的条件等；РР数字滤波的特点，数字滤波方法有几种，原理和特点如何？?Р所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。Р特点：Р1.数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。Р2.数字滤波可以对频率很低(如0．01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。Р3数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。Р主要数字滤波算法：算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法 Р算术平均值法：Р N值决定了信号平滑度和灵敏度。可采用加权平均值滤波法。平均值滤波法一般适用于具有周期性干扰噪声的信号，但对偶然出现的脉冲干扰信号，滤波效果尚不理想。Р2．中位值滤波法：中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样m次(m≥3)且是奇数，并按大小顺序排列；再取中间值作为本次采样的有效数据。Р中位值滤波法对脉冲干扰信号等偶然因素引发的干扰有良好的滤波效果。如对温度、液位等变化缓慢的被测参数采用此法会收到良好的滤波效果；对流量、速度等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法。中位值滤波法和平均值滤波法结合起来使用，滤波效果会更好。也称为去脉冲干扰平均值滤波法. Р3 滑动平均值法滤波 Р在RAM区中设置一个先进先出的循环队列作测量数据缓冲区，其长度固定为N，每采样一个新数据，就将其存入队尾，而丢掉原来队首的一个数据，而后求出包括新数据在内的N个数据的算术平均值。这样每进行一次采样，就可计算出一个新的平均值，从而提高了系统响应速度和测量精度。
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