步电动机的人工机械特性, 它是分析异步电动机起动, 制动, 调速的依据; ; 2. 熟悉异步电动机的铭牌数据和额定值; ; 3. 掌握鼠笼式异步电动机的起动方法, 线绕式异步电动机串电阻的起动, 制动和调速;; 4. 掌握异步电动机变磁极对数调速和变频调速的特性。学时分配:8 学时第5章控制电动机基本内容: 5.1 步进电动机 5.2 直流伺服电动机 5.3 交流伺服电动机 5.4 力矩电动机 5.5 直线电动机基本要求: 1. 了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构; 2. 掌握各种控制电机的基本工作原理, 主要运行特性及特点。学时分配:2 学时第6章继电器- 接触器控制基本内容: 6.1 常用控制电器 6.2 继电器接触器控制电路的组成 6.3 继电器- 接触器控制的基本线路基本要求: 1. 熟悉常用低压控制电器的作用、特点、应用和电气符号; 2. 掌握继电器- 接触器控制电路中的基本控制环节; 3. 学会分析较复杂的继电器- 接触器控制电路; 4. 学会设计一般的继电器- 接触器控制电路。学时分配: 10 学时第8章电力电子学基础基本内容: 8.1 电力半导体器件 8.2 可控整流电路 8.3 逆变电路 8.4 斩波电路 8.5 电力半导体器件的驱动电路基本要求: 1. 掌握晶闸管和全控型开关器件的基本工作原理及特性,了解其驱动电路和保护措施; 2. 掌握可控整流电路、逆变电路、斩波电路与 PWM 控制技术的基本工作原理。学时分配: 10 学时第9章直流调速系统基本内容: 9.1 调速系统主要性能指标 9.2 晶闸管-电动机直流调速系统 9.3 直流脉宽调制调速系统基本要求: 了解机电传动自动控制系统的组成、调速技术指标要求; 掌握自动调速系统中各个基本环节、各种反馈环节的作用及特点; 掌握各种常用的自动调速系统的调速原理、特点及适用场合。学时分配:6 学时