人的应用领域从汽车工业逐渐向其他行业渗透,机器人的种类也从操作手逐渐衍生出各种各样的机器人,如今机器人已经深入到人类生活的方方面面。人类科技的进步、文明的发展已经和机器人产生了密切的关系。人类社会的发展已经离不开机器人技术,而机器人技术的进步必然对推动科技发展产生不可忽视的作用。当前和今后的机器人技术正逐渐向着具有行走能力、对环境的自主性强、具有多种感觉能力的方向发展。机器人也正在逐渐具有智能。美国贝尔科尔公司已成功地将神经网络装配在芯片上,其智能分析速度比普通计算机要快数千倍,能更好地完成识别语言和图像处理等工作。工业机器人以刚性高的手臂为主体,与人相比,可以有更快的运动速度,可以搬运更重的东西, 而且定位精度相当高, 它可以根据外部来的信号, 自动进行各种操作。工业机器人在生产生活当中必不可少, 机器人来帮助人们在生产生活中,减少人力劳动,减少人力资源的应用,同时提高工作的效率以及质量。本次设计主要完成的任务是把一个工件用机器人从一条生产线准确、迅速、平稳、安全的搬运到另外一条生产线上去,从而实现连续生产,提高效率的目的。 1.3 工业机器人的设计要求及参数本次设计主要涉及以下方面内容: 1 、包括 3 个自由度:机座回转,腰部升降,臂部伸缩; 2 、机器人手的最大抓力 8 公斤; 3、机座回转度数达到 0~18 0°, 臂部升降范围达到 0~500mm , 臂部伸缩范围达到 0~200mm 4、完成对工件从一条生产线搬运到另外一条生产线的要求, 具体动作为在一条生产线上抓起工件,然后旋转 180° 到另一条生产线上放下工件。 1.4 工业机器人的总体设计步骤 1 、确定设计对象及设计任务; 2 、确定设计要求,包括负载,精度,工作空间等; 3 、设计工业机器人手部,完成抓起、放下工件的任务; 4 、设计工业机器人臂部,完成伸缩; 5 、设计工业机器人的腰部,完成旋转。
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