;3、体积小、重量轻,例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;4、换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;5、液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制容易实现过载保护;四、由于经验知识水平有限,设计难免有不足之处,望老师指正。从头至尾要衷心感谢老师给予我的悉心指导!老师知识渊博,教风严谨,为人正派,他说的每一句话我都铭记于心,在以后的学习和工作中,我会更加努力,将知识更好的运用到实践中。在今后的工作中我会更加珍惜这份设计的工作的。在此,我再次感谢导师的教诲之恩,我将永远铭记于心!参考文献[1]高荣慧.《机械手设计》.合肥工业大学机械设计教研室.2007.11[2]成大.《机械设计手册(第五卷)》.化学工业出版社.2002[3]王永华主编.《现代电气控制及PLC应用技术》.北京航空航天大学出版社2003[4]吴宗峰主编.《机械设计实用手册》.化学工业出版社.1999.1[5]甘永立主编.《几何量公差与及检测》.上海科学技术出版.2005.7[6].成大先.《机械设计手册单行本液压传动》化学工业出版社.2004[7]徐灏.《机械设计手册第5卷[M]》.机械工业出版社.1992[8]杜祥瑛.《工业机器人及其应用》.机械工业出版社.1986[9]韩梦玮.《顺序控制技术》.国防工业出版社.1987[10]孟繁华.《机器人应用技术》.哈尔滨工业大学出版社.1989[11]周伯英.《工业机器人设计》.机械工业出版社.1995[12]宋徳玉.《可编程序控制器原理及应用系统设计技术》.宋徳玉.冶金工业出版社.1999[13]成大先.《机械设计手册(第四卷)》.化学工业出版社.2002[14]常斗南.《可编程序控制器原理、应用、实验》.机械工业出版社.1999
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