72*90*68/18*18*18*34=120/1Рb)控制止动销止动机构的传动比分配Р其中z1=z2 ’=z3’=18Р z2=54Рz3=72Р z4=90Р z5=36Р z6=18Р带轮主被动传动比是1:2,外槽轮主被动传动比是1:4Р所以其传动比为:i16=(z2z3z4 z6/z1z2’z3’ z5)*2/1*4/1=240/1Р4.3在A2图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图Р本垫圈内径检测装置中采用了三个执行构件:推料机构、控制止推销的止动机构,压杆升降机构。推料机构采用的是带轮传动,以实现检测的批量化进行,提高效益;压杆升降机构的传动机构采用的是凸轮,经过计算可精确计算出近休止和远休止的角度以及相应半径;控制止推销的止动机构采用的外槽轮结合齿轮,这样能很好的实现止推销的间歇运动以及和送料机构和压杆升降机构的配合,以保证检测能有条不紊、高效快速、精度较高的进行。Р在一个周期6s内,近休止占用时间为2.4s,近休止的前1.2s用于推杆推出检测完成后的垫圈去相应的槽内(合格槽、废品槽、返工槽),后1.2s用于稳定带轮运来的待测垫圈;推程、远休止及回程用于垫圈的检测。Р机构运动方案简图如A2图纸上图1、图2、图3运动循环图如A2图纸上图4,。Р4.4设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析,绘制运动线图Р止动销机构,由外槽轮控制其运动规律。外槽轮的间歇运动特性很好的实现了止推销的间歇运动特性,在外槽轮主动件槽轮杆的带动下,被动槽轮进行间歇运动,再在传动齿轮的作用下,将其运动特性传递给了止推销。其运动线图如A2纸图5、图6。Р4.5凸轮机构的设计Р采用5次多项式运动规律的凸轮,以防止产生刚性冲击和柔性冲击。Р以下是推杆回程的计算过程:Р周期:T=6s;Р基圆半径=40mm;Р推程:20mmР推程运动角:δ0=3π/8;Р回程运动角:δ‘0=3π/8;
全文预览
