要设计相应的齿轮系机构。Р对这两个机构的运动功能作进一步分析,可知它们分别应该实现下列基本运动:Р3)左右摆动有三个基本运动:运动轴线变换、传动比降低和周期性摆动。Р4)转换运动轴线和改变传动比有一个基本动作:运动轴线变换。Р此外,还要满足传动性能要求:改变电风扇的送风区域时,在急回系数 K=1.02、摆动角度φ=90° 的要求下,尽量保持运动的平稳转换和减小机构间的摩擦。Р图1-2 功能分解图Р根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图Р?图2-1 运动循环图Р3.执行机构选型Р 3.1(方案1)Р执行机构选型Р图3-1平面四杆摇头机构Р 如图3-1,所示上面一种摇头机构方案和传动比的大小,此案应用在传动比大的运动机构中。由已知条件和运动要求进行四连杆机构的尺寸综合,计算电动机功率、连杆机构设计等,绘出机械系统运动方案的电风扇的摇头机构中,电机装在摇杆1上,铰链B处装有一个蜗轮。电机转动时,电机轴上的蜗杆带动蜗轮, 蜗轮与小齿轮空套在同一根轴上,再由小齿轮带动大齿轮, 而大齿轮固定在连杆2上, 从而迫使连杆2绕B点作整周转动,使连架杆1和3作往复摆动,达到风扇摇头的目的。Р3.2(方案2)Р通过构件2对构件3做相对圆周转动使构件3摆动,从而实现电风扇的摇头动作,如图3-2Р图3-2 双摇杆机构示意图Р该机构通过齿轮啮合达到减速的目的,然后由涡轮蜗杆实现转动的方向改变的目的,由四连杆机构组成双摇杆机构实现风扇头的摆动。此方案的优点是涡轮蜗杆机构的传递准确性搞,连杆机构制造简单成本低,齿轮传动平稳;缺点是涡轮蜗杆传递力的能力差,发热量比较大。Р3.3(方案3)Р在方案3曲柄2回转的过程中,杆1实现摆动,从而产生使电风扇摇头的功能,如图3-3 Р图3-3 曲柄滑块机构示意图Р该机构通过曲柄滑块曲柄2带动杆1实现摆动,此方案组成的零件繁多,机构复杂不易安装,制造精度要求高,生产成本高。
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