来。Р 给方案结构合理,方便安装,满足运动要去,选用本方案。Р方案二:采用凸轮滑块机构Р此机构通过杆的往复左右运动,虽然能够满足运动的要求,但由于该机构有凸轮机构,导致在机构的运动路线的计算时非常复杂,而且凸轮机构易磨损,机构的平衡性不好,导致在机构运动时,产生很大的噪声,而且构件会损坏的非常快,所以舍弃这个方案。Р方案三:曲柄滑块机构Р该机构结构简单,制造容易,安装方便,但机构间冲击较大,故舍去该方案。Р4.2.止动方案设计Р方案一:Р该方案结构简单,易于加工,但难以满足与检测装置的时间配合要求,故舍弃。Р方案二Р该机构由曲柄的转动带动杆上下摆动,从而带动止动销的运动,虽然满足机构运动要求,但对位置随时间变化规律确定较为困难,难以实现精确控制的要求,故舍弃该方案。Р方案三Р该方案通过凸轮的转动使止动销上下移动,且结构简单,便于设计,采用该方案。Р4.3 压杆升降机构Р方案一Р此机构通过曲柄的转动带动摆杆的摆动,再通过滑块带动压杆的运动,但该机构难以实现对压杆动作的精确控制,故舍去。Р方案二Р本机构通过凸轮转动式载物台上下移动,从而实现对垫圈的检测。结构简单,但对凸轮磨损较大,用一段时间后会影响测试精度,故舍去。Р方案三Р该方案通过凸轮转动时压杆上下运动,已达到对垫圈检测的目的,结构较为简单,且容易控制行程,故采用它。Р 5.机器传动方案的拟定和比较Р方案1Р机构的送料机构采用的是凸轮带动滑块,此机构通过杆的往复左右运动,虽然能够满足运动的要求,但由于该机构有凸轮机构,导致在机构的运动路线的计算时非常复杂,而且凸轮机构易磨损,机构的平衡性不好,导致在机构运动时,产生很大的噪声,而且构件会损坏的非常快。Р机构的止动机构采用的是凸轮与曲柄滑块的组合,结构简单,易于加工,但难以满足与检测装置的时间配合要求,而且对杆的强度要求较高,且传动角随着凸轮的转动而变化,传动效率低。Р方案2
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