循环的进行。Р机构运动循环图:Р图(1)以设计要求的时间(s/t)为参考Р图(2)拌勺的搅拌轨迹Р四、机构选用Р容器周转机构选用Р1—电动机,2、4—传动轴,3—减速器,5,6—圆锥齿轮,7—容器Р该机构是容器的周转机构,容器的转动运用了锥齿轮。动力由电动机1输入,通过2传动轴的转动带动3减速器转动,减速器带动传动轴4传给圆锥齿轮5,锥齿轮5带动锥齿轮6的转动,从而使与锥齿轮6同心的容器7转动,从而带动容器7的转动。Р2. 拌勺运动机构选用Р拌勺,2、3、4—连杆,5—偏心轮Р拌勺的运动选用了连杆机构。偏心轮5的运动带动连杆(4、3、2)的运动,同时带动了1拌勺的运动。Р3.填料盒开关机构选用Р1—齿轮,2、3—连杆,4—滑块,5物料盒Р此机构为填料盒开关的选用机构。利用了齿轮、连杆、滑块机构来达到控制开关的能力。齿轮1的匀速转动,带动连杆2上下运动,连杆2带动连杆3的运动,从而使滑块4左右滑动,起到控制填料盒5开关的功能。Р4.电动机带动填料盒开关和拌勺运动机构选用Р1—电动机,2、4—传动轴,3—减速器,5—蜗轮,6、8—齿轮,7—偏心轮Р此机构为控制填料盒开关和拌勺机构的选用机构。运用了电动机、涡轮蜗杆、齿轮、偏心轮、减速器达到控制的目的。动力由电动机1转动,通过传动轴2转动传给减速器3带动传动轴4转动,同时带动与涡轮5带动齿轮6转动,6带动偏心轮7转动,从而带动固定在齿轮8上的连杆转动。Р4.输出部分机构选用Р1—电动机,2—减速器,3—蜗轮,4、6—圆锥齿轮,5—凸轮,7、8—齿轮,9—连杆,10—勺子Р 采用涡轮蜗杆、一对齿轮及圆锥齿轮来实现输出机构。发动机1带动减速器2转动,减速器2在带动蜗轮3转动,蜗轮3带动凸轮5及圆锥齿轮4转动,圆锥齿轮4带动齿轮8转动,齿轮8带动齿轮7转动,实现勺子的移动,然而凸轮5的转动实现连杆9用勺子10去把搅拌物料舀出,完成输出。
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