转动,另一方面经齿轮传动和蜗杆传动带动连杆BC相对于连架杆AB转动,两连架杆AB、CD作往复摆动,从而使风扇轴线可在一定角度范围内摆动。此方案中,齿轮机构4-3和蜗轮蜗杆机构2-1组合作为减速机构。2.2上下仰俯机构为了实现仰俯运动,事先计划使用凸轮机构设计仰俯机构,但由于电扇的机壳大小有限,并且凸轮只常使用在低负载的传动过程,假如当电风扇的机头被某重物压住,则很容易损坏凸轮,且凸轮制造困难,成本高,对一台普通台式风扇的设计来说,并不经济。也可以使用连杆滑块机构设计,将机壳引出杆使用一条路径导轨进行约束,来完成设想的仰俯运动。但是需要计算连杆长度以及导轨位移,如果在电动机座与立柱的连接处用两个带有扇形凸台圆盘(图2.3)在圆心处铰链联接,再加一个简易的制动机构,也同样可以手动实现电风扇的上下仰俯。图2.3圆盘1上的扇形凸台圆心角为180-22=158(°),圆盘2上为半圆形凸台。电动机座与圆盘1相连接,立柱与圆盘2相连接。圆孔内旋入仰俯旋钮。当仰俯旋钮旋紧时,两圆盘之间的磨擦力增大,仰角不变,当仰俯旋钮旋松时,两圆盘相离,可以改变仰角。传动比的设计由于在设计的左右摆头机构中,将蜗轮带动连杆进行整周回转的匀速圆周运动。当蜗轮旋转一周,电扇机壳也正好摇摆一回,得出蜗轮的转速为。选取蜗轮1,蜗杆2模数m=1,齿轮3、4的模数m=1.25。蜗轮1转速蜗轮蜗杆机构2-1的传动比直齿圆柱齿轮机构4-3的传动比电动机的转速由以上式子得,要实现大的传动比,因此,取蜗杆,齿轮4齿数,代入上式得,经计算,当=30,=44时,t=10.09,相对误差;当=36,=36时,t=9.91,相对误差;当=30,=43时,t=9.86,相对误差;当=29,=44时,t=9.76,相对误差。结合台式电风扇机壳尺寸大小的要求及摇动周期,选择=36,=36。蜗轮蜗杆机构2-1传动比直齿圆柱齿轮机构4-3传动比