A=R-r-〔3~5〕，A=50-50/6-5=36.667 *5Р 〔4)y一般取槽轮厚度B=10~20mm,在这里取B=20mm.Р 槽轮机构的运动系数及运动特性Р (1) 槽轮机构的运动系数kР k=td/t*6Рtd——槽轮2的运动时间；Рt——主动拨盘运动一周的总时间；Р k=td/t=2α1/2π=(π-2ψ2)/2π=(π-(2π/z))/2π=1/2-1/6=1/3 *7РР-РРР. z.Р (2) 槽轮机构的运动特性Р 设拨盘和槽轮的位置分别用α和ψ来表示，并规定α和ψ在进入区为负，在远销离开区为正。Р 设圆销至槽轮回转中心的距离为r*，如下图位置时，有：РRsinα=r*sinψ *8Р Rcosα+r*cosψ=L *9Р 消去r*，并令R/L=λ,去倒数可得到：Рω2/ω1=λ(cosα-λ)/(1-2λcosα+λ^2) *10Р α2/ω1=λ(λ^2-1)sinα/(1-2λcosα+λ^2)^2 *11Р通过MATLAB模拟，由*10、*11知：当拨盘的角速度ω1一定时，槽轮的角速度和角加速度的变化取决于槽轮的槽数z。〔程序见附录1〕Р图15Р由图10可知，当圆销开场进入和推出径向槽时，由于角加速度有突变，故存在柔性冲击。当z=4时，角速度突变比拟缓和，柔性冲击较小。所以我们使用四齿的。Р检测台往复运动方案：Р图15Р评价：利用了杠杆放大原理，将凸轮行程减小，减小了凸轮尺寸。Р优点：凸轮尺寸小，便与制造。
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