构的设计原理和方法:Р (1)从动件运动规律方程:余弦加速度规律Р 推程运动方程:Р 回程运动方程:Р (2)凸轮轮廓设计:凸轮轮廓的方程为Р 理论轮廓方程:Р 式中为偏距;Р Р 实际轮廓方程:Р Р 实验前编写好凸轮轮廓设计的计算机程序(利用VB、VC或MATLAB语言编程)。Р打开计算机,输入编写好的程序;调试程序,输入已知数据;Р按凸轮转角从0°到360°之间每隔5°~10°输出一组轮廓曲Р线坐标。Р Р设计计算Р 齿轮机构的设计计算:Р (1)已知条件:齿轮1的转速n1=300 rad/min ;l两齿轮的齿数分别为z1=13mm ,z2=40mm ;模数m=2.5;中心距a'=68mm 。Р (2)求理论中心距: Р Р (3)求啮合角:Р Р (4)确定变位系数之和:Р Р 得Р (5)计算每个齿轮的最小变位系数:Р Р (6)确定每个齿轮的变位系数:Р 取Р 即为正传动Р (7)求中心距变动系数:Р Р (8)求齿高变动系数:Р Р (9)按变位齿轮计算公式求出相关参数:Р 齿顶高:Р Р 齿根高:Р Р 校核小齿轮的齿厚,必须是: 否则要重选变Р 位系数。Р Р Р 满足要求。Р (10) 计算齿轮啮合的重合度:Р Р Р Р 满足要求。Р凸轮机构的设计计算:Р (1)已知条件:凸轮的基圆半径rb=60mm,滚子半径rT=15mm,偏距e=15mm,凸轮以等角速度转动n=300r/min,推程角,远休止角,回程角,近休止角,从动件运动规律推程和回程都是简谐运动,推程H=10mm,许用压力角:推程;回程Р (2)运动分析:Р (a)推程:根据余弦运动规律Р Р (b)回程:根据课本公式Р Р (3)根据运动分析得出关于的表达式,通过循环。每隔5~10度,计算出的具体数值,制成表格,绘制Р的曲线。Р (4)凸轮的轮廓设计:用解析法Р (a)求出理论轮廓坐标方程