校核。主要性能的参数包括效率和传动比。尺寸参数则包括钢球的直径、钢球数量、工作圈数、导管内径等等。强度的校核有钢球与滚道的接触应力以及弯曲压力。Р 2.1 转向器的主要使用性能参数Р 转向器的使用性能参数主要包括循环球式转向器的正逆效率以及转向系自身的传动比。Р 2.1.1 循环球式转向器的正逆效率Р手作用在方向盘上的力功率从丝杠的一端输入到转向摇臂轴,再从转向摇臂轴输出到转向摇臂轴所得到的效率被称为正效率,其符号为,公式为;相反的,从转向轮传到转向轴的效率,被称为逆效率,其符号为,公式为。公式中的是转向器自身所有的摩擦功率。正效率高能使转向便利,而逆功率高能够保证汽车转向后的回正率更高。但是逆功率太高又会使汽车在行驶的路上打手情况更加严重,一般要求逆功率尽最大可能的小。转向器的类型、构造特征、内部结构参数以及产品的制造质量等等都可能是影响转向器正功率的本质原因。Р (1)转向器种类、构造特点与正逆效率Р滚针轴承除了滚轮和滚针之间的摩擦损耗之外,滑动摩擦消耗在滚轮两边与垫片之间也有,所以这种转向器的正效率大约只有53%[14]。齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率相对与蜗杆指销式来说则显得比较高。相同类型的转向器也会由于它们的构造不同,所以它们的正效率也不会完全的相同。有实验可以证明选用滚针轴承、圆锥滚子轴的蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承的转向器,实验结果显示它们的正效率分别是69%和74%。此外对它有影响的还有转向摇臂轴轴承的结构种类,用圆锥滚子轴承的正负效率都比滑动轴承的高一些。Р (2)转向器结构上的性能参数计算Р如果我们只考虑到各个相啮合零件之间的摩擦消耗时,把轴承其他地方的摩擦损失忽略掉,可用下式计算蜗杆和螺杆类转向器它的正效率公式为:Р (2-1) 式中,是螺杆上螺线的导程角度:是摩擦角度,;为材料摩擦因数。Р查得钢与钢的摩擦因数为0.25,则,=8°。