机械工程控制基础 教案

时间响应在阻尼比取值不同的时候有不同的情况。第9次课程教案授课章节二阶系统的性能指标、高阶系统本次课学时数2本次课教学目的与要求二阶系统的性能指标、高阶系统单位脉冲及单位阶跃响应特性分析本次课重点与难点教学重点二阶系统的性能指标教学难点高阶系统单位脉冲及单位阶跃响应特性分析教学方法与手段PPT,板书教学内容时间分配教学内容课时分配(分钟)二阶系统响应的性能指标40二阶系统计算实例30高阶系统及其讨论20教学过程设计二阶系统响应的性能指标及系统参数的求解方法、高阶系统分类与阻尼比的关系——高阶系统单位脉冲响应——高阶系统单位阶跃响应及其与特征参数之间的关系——高阶系统响应的性能指标及系统参数的求解方法思考题或预习题或作业题参考资料1.胡寿松等编《自动控制原理》,国防工业出版社2.李友善主编《自动控制原理》,国防工业出版社3.阳含和编著《机械控制工程》,机械工业出版社课后小结要重点掌握各指标的计算公式第10次课程教案授课章节3.6系统误差分析与计算本次课学时数2本次课教学目的与要求系统误差与偏差的基本概念及数学表达,求解方法。本次课重点与难点教学重点系统误差与偏差的基本概念及数学表达教学难点误差与偏差的求解方法教学方法与手段PPT,板书教学内容时间分配教学内容课时分配(分钟)系统的误差e(t)与偏差ε(t)15误差e(t)的一般计算20系统的稳态误差与稳态偏差15与输入有关的稳态偏差15与干扰有关的稳态偏差15实例分析10教学过程设计首先对系统存在的误差以及偏差进行概念讲解,然后分别对各种状态下存在的误差及偏差计算加以分析,之后通过实例分析加深学生的理解。思考题或预习题或作业题参考资料1.胡寿松等编《自动控制原理》,国防工业出版社2.李友善主编《自动控制原理》,国防工业出版社3.阳含和编著《机械控制工程》,机械工业出版社课后小结掌握偏差与误差之间的关系,以及稳态误差系数的应用。