现状及发展趋势Р1.3.1 国外发展现状与趋势:Р在 1946 年,美国发明家就申请了示教再现控制技术的专利,这种控制技术目前仍然应用在大多数的示教工业机器人中,它其实就是人工把机器人从起始位置到工作目标点的运动路径运行一遍,机器人自身就记录下各个关节的转角等资料,以实现以后工作的再现。到 1959 年,第一台正式用于工业的机器人样机,在美国被设计生产出来了。而且仅仅过了三年,可以用于实际工作的机器人“VERSTRAN”就在美国的AMF公司诞生了,从此就引发了全世界对机器人的研究热潮。许多国家开始积极出台相关政策,首先作为机器人技术发源地的美国,继续加大投入,鼓励机器人的研究和应用;而德国政府则采用强硬手段支持其国内机器人的发展,一些工作岗位被强制规定:必须使用机器人,这样一来就加快了其机器人的研发和实用进程;英国为了弥补一开始的失误,采取加大对其自身机器人的财政补贴、扩大对机器人的宣传等政策,使英国机器人的发展稳步提高;日本对机器人的研发虽然起步较晚,但其凭借与美国的良好关系,从美国引进机器人的成熟、先进技术,再加上政府的大力支持和自身研发者的刻苦钻研,使得日本机器人,在世界机器人行业中有着举足轻重的地位。根据近期的相关统计,目前在各种领域工作的机器人,大概有50%是由日本研发、制造的。Р因为工业机器人拥有工作时间长、柔性好及适用性强等特点,所以它在汽车制造业、机械工程、医疗器械、食品加工等行业中应用较多,而在这些行业中,汽车行业是应用工业机器人最早,也是最多的,其数量大概占有37%左右。Р工业机器人的技术在国外的一些国家已经比较成熟,其应用范围也是遍布各行各业。以日本为例来说,当初其微电子行业的发展,使日本的劳动力明显不足,这样工业机器人在公司受到了“救世主”般的欢迎,使日本的工业机器人得到政府和企业的高度重视,从而促使其快速发展,现在日本的各个行业都有机器人的身影。目
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