刀工作要求。Р(3)杆和之间的传动角大于60度,对机构的传力有利,受力更好,保证了机构的传力性能。Р方案三Р方案三的特点:Р(1)方案三比方案二多了一组平衡杆,具有方案二的全部特点,并且更能保证连杆机构的运动连续性。Р综合三个方案,方案三更为合理Р1.电机选择和传动方案的制定Р选用Y型三相交流异步电动机Р选择电动机的型号:Р插刀的有效功率:Р,得Р查表,选定传动装置的部件:Р8级精度的一般齿轮传动(油润滑)РV带传动Р弹性联轴器(两个)Р滚动轴承(两个)Р传动装置简图:Р总效率,得Р则电动机的工作功率:,得Р电动机转速:曲柄的转速РV带常用传动比为Р圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比Р总传动比Р由,得满载转速Р查表,选择电动机型号:Р电动机型号Р额定功率/KWР满载转速/(r/min)Р启动转矩Р额定转矩Р最大转矩Р额定转矩РY90S-6Р0.75Р910Р2.0Р2.0Р(三)画出机械运动示意图:Р机构各杆件的长度计算:Р1)极位夹角:Р,Р由行程速比系数,得.Р求各杆长度:Р取曲柄长度,Р由,得Р由,得Р取导杆一端和连杆的之比为0.25~0.5,Р由,得Р取Р机械运动简图:Р2.导杆机构的运动分析Р1)机构其中一个极位的简图:Р曲柄的角速度Р作速度分析Р方向Р大少? ?Р因为所以竿2没有转动,即РB点的速度: 由于构件2上点是B和A的绝对瞬心点,Р 点的速度已知,Р利用构件2上的速度影像有:Р ,得Р :B、C是同一构件上的点,根据同一构件上点间的速度关系:Р Р 方向∥导杆Р 大小? 0 ? ,得Р加速度分析Р 根据速度合成原理有:Р Р大小? ? 0Р方向Р可得: = =0.996m/s 方向:Р又根据速度合成原理求6滑块C的速度:Р 大小? ? ? 1.075Р方向Р又图解法作图解: Р的值通过在AB杆上由杠杆定理求得: , Р=1.075Р又速度比例=0.0074
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