小? ? ? 1.69Р方向⊥⊥Р又图解法作图解:Р图2-6 加速度矢量图Р的值通过在AB杆上由杠杆定理求得: , Р又速度比例=0.0168Р所以=2.95×0.0168=1.68方向逆时针45°向上。Р(2)凸轮机构设计Р(1) 确定凸轮机构的基本尺寸Р选定推杆的运动规律:Р选推杆的运动规律为二次多项式运动规律,即等加速等减速运动规律。其运动规律表达式为:Р等加速段: ()Р等减速段: ()Р由以上两个表达式求得:Р ()Р ()Р最大摆角时有:Р mmР 如图3-1所示为摆杆盘形凸轮机构同向转动的尖底摆杆盘形凸轮机构,当推程尖底与凸轮轮廓上任一点接触时,摆杆摆角为为摆杆的初始摆角,P点为摆杆和凸轮的相对瞬心,此时机构的压力角和传动角如图所示.由于摆杆和凸轮在瞬心点P的速度相等得:Р(a+OP) =OP, (1)Р则 OP/(OP+a)= . (2)Р将(1)式分子分母同乘整理得:РOP(1-)=a (3)Р由式(3)求出OP代入式(1)右边得:Р a+OP=A/(1-) (4)Р在三角形AP中由正统定理有:Р (5)Р将式(4)代入式(5)中得: Р (6)Р用代入式(6)中得: Р (7)Р过点O作O//P,则∽,再由式(2)得,等式(7)正是的正弦定理.将等式(6)中的展开得:Рtan= (8)Р由等式(8)求得(9)Р将代入式(9)得: (10)Р如果在图3-1所示位置的接触点处的压力角正好满足,比较式(10)和式(7)可知,直线便是在此位置时满足式(10)以等到式成立的边界.可以证明直线左边的阴影所示区域为保证摆杆运动规律和摆杆长度不变的a和的解域.在推程的各个位置都有这样的解域,这些解域的交集便是推程时a和的解域.Р Р图3-1 图3-2Р回程时, <0,压力角a<0,传力条件变成-tan,由此可导出满足传力条件性能的条件:Р (11)Р将代入式(11)得:
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