再重新退回到原先的位置。待包装的规则块状物料 5经定向排列后由输送装置 4到达挡板 1,2 之间,然后计数推板 3推送物料到包裹工位。挡料 1,2 之间的间隔尺寸就是推板 3一次计量的物料件数的总宽度,可表示为 B=nb+ △,式中 B为挡板 1,2 之间的距离(mm) ;b为每件规则物料在定向排列方向的宽度(mm) ;n为推板一次定量物料的件数;△为余隙,常取△大于 1而小于 1/2b(mm) 。由此得出曲柄导杆滑块机构构件运动线图: 湖南工业大学机械原理课程设计- 5- 湖南工业大学机械原理课程设计- 6- 第2章. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位,以利于设计、装配和调试。曲柄导杆机构控制水平向左控制水平向右凸轮机构高度不变控制向下运动高度不变控制向上运动图2-1 香烟盒包装机的机构运动循环图湖南工业大学机械原理课程设计- 7- 第3章. 执行机构选型与比较实现推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。方案一:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构,偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合(图 2)。在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动,且具有急回特性,同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求,这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。图2偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构,可有另两种方案(图 3、图 4)。图3偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一湖南工业大学机械原理课程设计- 8- 图4偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二方案二:采用导杆机构与凸轮机构的组合机构图5、导杆机构与凸轮机构的组合机构方案三:双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合
全文预览
