γ>3°时)车削加工。安装刀具时,切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线。这种蜗杆磨削困难,当导程角较大时加工不便。i==尺寸设计蜗轮蜗杆设蜗杆头数Z1蜗杆的头数越多,传动效率越高(自锁功能差),但加工越困难,所以Z1的推荐取值范围为:Z1=1,大传动比、反行程自锁Z1=1、2、4、6Z1>1,反行程无自锁,用于动力传动,具有较高的传动效率。根据传动比的分配Z2=20,题目给定蜗轮模数,分度圆计算公式:齿数模数(mm)压力角(0)直径(mm)蜗轮22042080蜗杆11420mq圆柱齿轮设计齿轮在制造时为了避免根切现象,齿数Z>17,按国家标准分度圆上的压力角取标准值,α=20°,,假设小齿轮齿数Z2=40,大齿轮齿数Z1=80,根据标准选模数m=4;计算齿轮各参数如下:名称代号小齿轮2大齿轮1模数m4压力角α20分度圆直径d160320齿顶圆直径da168328齿根圆直径df140310齿顶高ha4齿根高hf5齿全高h9标准中心距a240传动比ii12=d2/d1=0.5执行机构曲柄摇杆机构任取一点D,作等腰三角形腰长为CD,夹角为φ;作C2P⊥C1C2,作C1P使∠C2C1P=90°-θ,交于P;作△PC1C2的外接圆,则A点必在此圆上。选定A,设曲柄为a,连杆为b,则AC1=a+b,AC2=b-a,故有:a=(AC1-AC2)/2以A为圆心,AC2为半径作弧交于E,得:a=EC1/2b=AC1-EC1/2L(CD)L(BC)θΦK1300100020°23°1.251300120018°25°1.221200110017°25°1.20EC2C1P90°-θφθoB2θADB1В、曲柄改变机构曲柄摇杆机构——双曲柄机构——双摇杆机构由于a(min)=200,d=1000mm根据不同机构的特性分析a的范围对于曲柄摇杆机构,d为机架,a为曲柄所以a+b<=c+d,b-c<=800