Р0.9Р0.015Р1400Р Р行星轮设计Р变位齿轮Рn1Рn2РKР类型Рm1РZ4РZ5РmHРαР单位РrpmРmmРmmР IIР1000Р80Р3Р2K-HР 5Р14Р49Р16Р20Р四、导杆机构的运动综合Р设LO3B=L3 LBF=L4 LO3D=L'6 LO2A=L1 LO3O2=L6РLO3A=S3 LDE=SE Р1、导杆的摆角ψРK=1.8Р2、导杆的长度L3Р3、连杆的长度L4Р4、刨头导路中心线xx至O3点的垂直距离L'6Р根据已知xx被认为通过圆弧BB’的绕度ME的中点D知Р5、曲柄的长度L1Р6、切削越程长度0.05H,如图所示Р则切削越程长度为0.05H=0.05×600=30mmР7、机构运动简图Р8、计算机构的自由度РF=3×5-2×7=1Р五、用解析法作导杆机构的运动分析Р如图所示,先建立一直角坐标系,并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量、、、。为求解需建立两个封闭的矢量方程,为此需利用两个封闭的图形O3AO2O3及O3BFDO3,由此可得:РO3РO2РDРBРFРAРSEРL4РL3РS3РL1РL6РL6´РXР并写成投影方程为:Р由上述各式可解得:Р由以上各式即可求得、、、四个运动变量,而滑块的方位角=。Р然后,分别将上式对时间取一次、二次导数,并写成矩阵形式,及得一下速度和加速度方程式。Р而=、=Р根据以上各式,将已知参数代入,即可应用计算机计算。并根据所得数值作出机构的位置线图、速度线图、加速度线图。这些线图称为机构的运动线图。通过这些线图可以一目了然的看出机构的一个运动循环中位移、速度、加速度的变化情况,有利于进一步掌握机构的性能。Р六、导杆机构的动态静力分析Р受力分析时不计摩擦,且各约束力和约束反力均设为正方向Р对刨刀进行受力分析РFR56yРFR16РFR56xРF6РFcРG6Р(2)对5杆进行受力分析
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