域时,在急回系数 K=1.01、摆动角度φ=80° 的要求下,尽量保持运动的平稳转换和减小机构间的摩擦。Р图1-2 功能分解图Р根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图Р?图2-1 运动循环图Р执行机构选型Р3.1(方案1)Р通过构件2对构件3做相对圆周转动使构件3摆动,从而实现电风扇的摇头动作,如图3-1Р图3-1 双摇杆机构示意图Р该机构通过齿轮啮合达到减速的目的,然后由涡轮蜗杆实现转动的方向改变的目的,由四连杆机构组成双摇杆机构实现风扇头的摆动。此方案的优点是涡轮蜗杆机构的传递准确性搞,连杆机构制造简单成本低,齿轮传动平稳;缺点是涡轮蜗杆传递力的能力差,发热量比较大。Р3.2(方案2)Р 当圆柱凸轮回转时,凹槽侧面迫使构件2摆动,从而时间电风扇的摇头功能,如图3-2Р图3-2 摆动从动件圆柱凸轮机构示意图Р该机构通过两个涡轮蜗杆机构实现转动变向的目的,大小齿轮实现减速的目的,圆柱凸轮与电动机连接由凸轮的形状性质实现风扇头的摆动。此方案的优点是风扇头的摆动角度准确,摆头的时候在极限位置没有速度的突变,占用的空间较小;缺点是涡轮蜗杆的发热量较大,凸轮的设计较复杂,制造精度要求较高,加工成本较高。Р3.3(方案3)Р当圆盘回转时,凹槽带动槽轮使导杆摆动,从而实现电风扇的摇头动能,如图3-3Р?Р图3-3 摆动从动件凸轮机构示意图Р该机构用涡轮蜗杆机构达到转动变向的目的,大小齿轮组合实现变速的要求,凸轮的形状实现风扇头的摆动。次方案的优点是风扇摆动准确,噪声小;缺点是机构组合传动比较复杂,制造精度要求高,生产成本较高,所占用的空间也较大。Р3.4(方案3)Р 在方案4曲柄2回转的过程中,杆1实现摆动,从而产生使电风扇摇头的功能,如图3-4 Р图3-4 曲柄滑块机构示意图Р该机构通过曲柄滑块曲柄2带动杆1实现摆动,此方案组成的零件繁多,机构复杂不易安装,制造精度要求高,生产成本高。
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