示意图。4、根据给定的数据确定机构的运动尺寸,用Autocad软件按1:1绘制所设计的机构运动简图。要求用图解法设计,并将设计结果和步骤写在设计说明书中。5、导杆机构的运动分析。分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架位于同一直线位置时,滑块的速度和加速度。6(a)、导杆机构动态静力分析,确定机构一个位置(导杆摆到与机架位于同一直线位置)的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。(b)、绘制从动件滑块的位移、速度、加速度曲线图。6(a)和6(b)任选一个内容进行分析。7、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数,确定凸轮机构的基本尺寸(基圆半径ro、机架和滚子半径),并将运算结果写在说明书中。用图解法画出凸轮机构的实际廓线(用Autocad软件)。8、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。二、连杆机构对比第一个方案因为其自由度F=3*5-2*7=1,机构具有确定的运动。此方案以滑块机构替代转动机构,增加了摩擦,以曲柄机构带动的刨刀需加一个较大的力,动力性能较差。第二个方案因为其自由度F=3*5-2*7=1,机构具有确定的运动。其冲击振动较大,零件易磨损,维护较难,对设备要求较高,导致成本增加。三、机构运动尺寸1、导杆的最大摆角2、曲柄2长3、导杆3长4、连杆4长用Autocad软件按1:1绘制所设计的机构运动简图:四、导杆机构的运动分析1.图解法1)速度分析红色实线表示机构的左右极限位置,黑实线为一般位置,。速度分析从A点开始,取重合点进行求解。已知点的速度:其方向垂直于,指向与的转向一致。由运动合成原理可知,重合点有取极点p,按比例尺作速度图(与机构简图绘在同一图样上),如图所示:求出构件4(3)的角速度和构件4上B点的速度以及构件4与构件3上重合点A的相对速度。因为导杆4角速度所以对构件5上B、C点,列同一构件两点间的速度矢量方程:(滑块6的速度)滑块6位移
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